庫卡工業機器人KRC4控制系統中什么叫傳送項目
發布日期：2022-09-06 10:35 ????瀏覽量：
1.如果項目里已發生變化，WorkVisual 必須將變化情況發送給控制系統
2. 庫卡將該做法叫做 “ Deployen” （調度）
3. 在將一個項目傳輸到機器人控制系統時，總是先生成代碼。
4. 與實際機器人控制系統之間的網絡連接是 “ Deployen” 的首要條件
注意：
如果在實際應用的機器人控制系統上有一個項目，在先前某時已被傳輸但從未被激活，則會在傳輸另一個項目時被蓋寫。通過某個項目的傳輸和激活，一個在實際應用的機器人控制系統上的同名項目被蓋寫 （在安全詢問之后）。
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