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自動(dòng)化庫卡機(jī)器人KRC4系統(tǒng)總線 （KSB）介紹
發(fā)布日期：2022-07-13 10:40 ????瀏覽量：
自動(dòng)化庫卡機(jī)器人KRC4系統(tǒng)總線 （KSB） 總線結(jié)構(gòu)如下圖：
 
 
庫卡機(jī)器人KRC4 KSB 主要數(shù)據(jù)
 
1 基于 EtherCat 的總線
 
2 循環(huán)時(shí)間 1 毫秒
 
3 FSOE （F Fail S Safe O Over E EtherCat）
 
下列設(shè)備可與 KSB 連接：
 
4 庫卡機(jī)器人 smartPAD （HMI 借助 RDP）
 
5RoboTeam （借助一條連接線）
 
6 安全耦聯(lián)； SIB （安全接口板） X11、X13

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