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　　打磨機器人系統(tǒng)由工業(yè)機器人、打磨機具、力控制設備、終端執(zhí)行器等外圍設備硬件系統(tǒng)和機器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機器人的自動化系統(tǒng)集成，就是打磨機器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調總控制系統(tǒng)，以實現機器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。

　　根據客戶提供打磨工件圖紙，充分掌握工件形狀材質、尺寸、打磨部位精度要求、產量等資料信息，并到工廠車間現場實地考察，進一步了解、交流、核實具體情況，進行項目可行性及可操作性論證，減少和避免項目投資的風險。在充分了解和掌握客戶需求的情況下，提出打磨機器人項目的系統(tǒng)集成的設計方案，包括機器人及外圍設備的硬件、配置、布局，控制硬件設備的應用軟件，總控制系統(tǒng)（總控制電柜）的設計

　　根據打磨工藝需要，分別設計砂帶機、毛刷機、拋光輪等打磨設備，充分滿足打磨、拋光、去毛刺的粗加工和精加工。充分滿足實現打磨機器人單元的自動化加工需要，通過總系統(tǒng)控制機器人與打磨機具等外圍設備達到最優(yōu)配合，達到預期打磨加工效果。
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